Specification

RS232C

RS422

RS485

동작 모드

Single-Ended

Differential

Differential 

최대 Driver/Receiver 수

1 Driver

1 Receiver

1 Driver

10 Receiver

32 Driver

32 Receiver

최대 통달거리

약 15 m

약 1.2 km

약 1.2 km

최고 통신속도

20 Kb/s

10 Mb/s

10 Mb/s

신호선 수

9

5

2/4

지원 전송방식

Full Duplex

Full Duplex

Half Duplex

최대 출력전압

±25V

-0.25V to +6V

-7V to +12V

최대 입력전압

±15V

-7V to +7V

-7V to +12V

장단점

저속통신

통달거리가 짧다.

가장 일반적 방식

통신속도가 빠름

통달거리가 길다.

Multi-Drop 지원

통신속도가 빠름

통달거리가 길다.

Multi-Drop 지원

적용 예

시리얼 마우스

모뎀

PC COM Port

원거리 전광판

PLC 등

CCTV

PLC 등

PIN

이름

설명

TxD

Transmit Data

 외부장치로 보낼 때 직렬통신 데이터가 나오는 신호선이다.

RxD

Receive Data

 외부 장치에서 들어오는 직렬통신 데이터를 입력받는

 신호선이다.

RTS

Ready To Send

 컴퓨터와 같은 DTE장치가 모뎀 또는 프린터와 같은

 DCE장치에게 데이터를 받을 준비가 됐음을 나타내는 신호선이다.

CTS

Clear To Send

 모뎀 또는 프린터와 같은 DCE장치가 컴퓨터와 DTE장치에게

 데이터를 받을 준비가 됐음을 나타내는 신호선이다.

DTR

Data Terminal Ready

 컴퓨터 또는 터미널이 모뎀에게 자신이 송수신 가능한 상태임을

 알리는 신호선이며 일반적으로 컴퓨터 등이 전원인가 후

 통신 포트를 초기화한 후 이 신호를 출력시킨다.

DSR

Data Set Ready

 모뎀이 컴퓨터 또는 터미널에게 자신이 송수신 가능한 상태임을

 알려주는 신호선이며 일반적으로 모뎀에 전원인가 후 모뎀이

 자신의 상태를 파악한 후 이상이 없을 때 이 신호를 출력시킨다.

DCD

Data Carrier Detect

 모뎀이 상대편 모뎀과 전화선 등을 통해서 접속이 완료되었을 때

 상대편 모뎀이 캐리어 신호를 보내오며 이 신호를 검출하였음을

 컴퓨터 또는 터미널에 알려주는 신호선이다.

RI

Ring Indicator

 상대편 모뎀이 통신을 하기위해서 먼저 전화를 걸어오면

 전화 벨이 울리게 된다. 이때 이 신호를 모뎀이 인식하여

 컴퓨터 또는 터미널에 알려주는 신호선이며 일반적으로 컴퓨터가

 이 신호를 받게되면 전화벨 신호에 응답하는 프로그램을

 인터럽터 등을 통해서 호출하게 된다.

DEC

HEX

CHAR

DEC

HEX

CHAR

DEC

HEX

CHAR

DEC

HEX

CHAR

0

0x00

NUL

32

0x20

SP

64

0x40

@

96

0x60

`

1

0x01

SOH

33

0x21

!

65

0x41

A

97

0x61

a

2

0x02

STX

34

0x22

"

66

0x42

B

98

0x62

b

3

0x03

ETX

35

0x23

#

67

0x43

C

99

0x63

c

4

0x04

EOT

36

0x24

$

68

0x44

D

100

0x64

d

5

0x05

ENQ

37

0x25

%

69

0x45

E

101

0x65

e

6

0x06

ACK

38

0x26

&

70

0x46

F

102

0x66

f

7

0x07

BEL

39

0x27

'

71

0x47

G

103

0x67

g

8

0x08

BS

40

0x28

(

72

0x48

H

104

0x68

h

9

0x09

HT

41

0x29

)

73

0x49

I

105

0x69

i

10

0x0A

LF

42

0x2A

*

74

0x4A

J

106

0x6A

j

11

0x0B

VT

43

0x2B

+

75

0x4B

K

107

0x6B

k

12

0x0C

FF

44

0x2C

,

76

0x4C

L

108

0x6C

l

13

0x0D

CR

45

0x2D

-

77

0x4D

M

109

0x6D

m

14

0x0E

SO

46

0x2E

.

78

0x4E

N

110

0x6E

n

15

0x0F

SI

47

0x2F

/

79

0x4F

O

111

0x6F

o

16

0x10

DEL

48

0x30

0

80

0x50

P

112

0x70

p

17

0x11

DC1

49

0x31

1

81

0x51

Q

113

0x71

q

18

0x12

DC2

50

0x32

2

82

0x52

R

114

0x72

r

19

0x13

DC3

51

0x33

3

83

0x53

S

115

0x73

s

20

0x14

DC4

52

0x34

4

84

0x54

T

116

0x74

t

21

0x15

NAK

53

0x35

5

85

0x55

U

117

0x75

u

22

0x16

SYN

54

0x36

6

86

0x56

V

118

0x76

v

23

0x17

ETB

55

0x37

7

87

0x57

W

119

0x77

w

24

0x18

CAN

56

0x38

8

88

0x58

X

120

0x78

x

25

0x19

EM

57

0x39

9

89

0x59

Y

121

0x79

y

26

0x1A

SUB

58

0x3A

:

90

0x5A

Z

122

0x7A

z

27

0x1B

ESC

59

0x3B

;

91

0x5B

[

123

0x7B

{

28

0x1C

FS

60

0x3C

<

92

0x5C

\

124

0x7C

|

29

0x1D

GS

61

0x3D

=

93

0x5D

]

125

0x7D

}

30

0x1E

RS

62

0x3E

>

94

0x5E

^

126

0x7E

~

31

0x1F

US

63

0x3F

?

95

0x5F

_

127

0x7F

DEL

항목

설명

MODE

 두가지의 연결모드를 지원합니다. 디바이스로 연결을 할 것인지 아니면

 디바이스가 eRun으로 연결할 것인지 결정합니다.

 ■ ACTIVE :

 상대 디바이스에 PC에서 연결 시도합니다. (클라이언트 모드)

 ■ PASSIVE :

 상대 디바이스가 PC로 연결 시도합니다. (서버 모드)

미디어

 통신장치에 따라 RS-232C / RS-485 / TCP 방식이 있습니다.

통신 포트

 RS-232C, RS-485 방식일 경우 입력이 가능하며, RTU방식입니다.

 포트이름/통신속도/데이터비트/패리티비트/스톱비트 설정합니다.

TCP/IP

 미디어가 TCP/IP인 경우 입력이 가능하며 MODBUS-TCP방식으로 통신합니다.

 ACTIVE모드인 경우 TCP IP입력이 활성화 되며 상대 디바이스 연결주소를

 입력합니다.

KEEP ALIVE

LOG KEEP

 LOG COLLECT 옵션이 선택이 되어있어야 하며 통신로그 기록 파일의

 보관 기간을 입력합니다. 기간이 지난 파일은 삭제합니다. 통신에 장애가

 발생할 때 원인파악 분석을 위하여 남겨놓는 데이터 파일입니다.

 일반적으로 3일 정도로 설정합니다.

CHECK METHOD

 디바이스 제조사마다 MODBUS 통신 프로토콜 체크코드 계산방식을 변형해서

 사용하기도 합니다. 그래서 여기서는 5가지 방식을 지원합니다.

 표준 방식에서는 CRC-16 계산방식을 주로 사용합니다.

LOG COLLECT

 통신 로그데이터를 파일에 기록할 것인지 선택합니다. 로그파일은

 해당 프로젝트의 IOServerLog 폴더에 다음과 같은 파일명 규칙으로 텍스트파일

 형태로 기록됩니다.

 "/Publish/프로젝트/Log/IOServerLog/DRV.MODBUS_2021_1_31.txt"

MODBUS-TCP Mode

 모드버스 TCP 방식인 경우 선택합니다. MODBUS-RTU와 MODBUS-TCP의

 프로토콜은 유사하지만 동일하지 않으므로 구반할 필요가 있습니다.

 TCP 방식은 BODY부분은 RTU와 동일하지만, CHECK-MOTHOD가 없고,

 6바이트로 구성된 헤더데이터가 앞부분에 들어갑니다.

Reset On Comm. Error

 디바이스로부터 통신요구에 대한 응답이 없을 경우 해당 프레임의 결과데이터를

 모두 0으로 초기화 할 것인지 선택합니다.

Add (Frame)

 통신 명령을 추가합니다. (이것을 프레임 추가한다고 합니다.)

Insert (Frame)

 선택된 프레임을 뒤로 미루고 사이에 프레임을 삽입합니다.

Delete (Frame)

 선택한 프레임을 리스트에서 삭제합니다.

Load CSV

 다른 MODBUS 디바이스 통신프레임 설정파일을 불러옵니다.

Save CSV

 통신 프레임 설정내용을 CSV포맷으로 저장합니다.

 Run Test

 설정된 내용으로 디바이스와 통신시험을 합니다. READ/WRITE 모두 가능합니다.

Stop Test

 통신시험을 그만합니다.

Send Test

 통신시험중에 디바이스로 특정 데이터를 출력하는 시험을 합니다.

항목

설명

Code

 프레임의 이름입니다. 실태그 추가할 때 어드레스로 사용됩니다.

 어드레스의 선두번지를 이름으로 보통 사용합니다.

Unit

 MODBUS 통신은 254대의 디바이스를 하나의 네트워크에 연결이 가능하기 때문에

 각 디바이스의 ID가 필요합니다. 그 ID번호를 입력합니다.

Command

 모드버스 명령 레지스터를 선택합니다. 6가지의 명령이 있습니다.

 자세한 설명은 뒤에 나오는 명령어 부분을 참고하시기 바랍니다.

Address

 시작 어드레스를 입력합니다. 모드버스 프로토콜을 사용하는 디바이스는

 어드레스 리스트를 기본적으로 제공합니다.

Read

 시작 어드레스부터 읽어들일 워드수를 입력합니다.

Scan

 호출여부를 선택합니다. 0이면 스캔리스트에서 제외합니다.

Timeout

 PC에서 호출하고 응답이 돌아오는 시간을 설정합니다.

 Description

 프레임 내용을 설명합니다.

항목

설명

ReadBits(1)

 Read Coils (FC01)

 디지털 출력포트 상태를 읽어옵니다. 포트 개수에 따라 바이트 단위로 추가되며

 1바이트에 8개의 포트를 비트 단위로 나타냅니다. 시작 주소에 해당되는 포트부터

 LSB에서 MSB방향으로 표시되고 비트 값 0은 OFF를 1은 ON을 의미하며

 요청되지 않았거나 제품에 없는 포트에 해당되는 비트의 값은 0으로 채워집니다.

ReadBits(2) 

 Read Discrete Inputs (FC02)

 디지털 입력포트 상태를 나타냅니다. 포트 개수에 따라 바이트 단위로 추가되며

 1바이트에 8개의 포트를 비트 단위로 나타냅니다. 시작 주소에 해당되는 포트부터

 LSB에서 MSB방향으로 표시되고 비트값 0은 OFF를 1은 ON을 의미하며

 요청되지 않았거나 제품에 없는 포트에 해당되는 비트의 값은 0으로 채워집니다.

ReadWords(3) 

 Read Holding Registers (FC03)

 디지털/아날로그 포트의 상태를 나타냅니다. 디지털 포트는 레지스터 하나에

 16개의 포트를 비트 단위로 나타냅니다. 시작 주소에 해당되는 포트부터

 LSB에서 MSB방향으로 표시되고 비트값 0은 OFF를 1은 ON을 의미하며

 제품에 없는 포트에 해당되는 비트는 0으로 채워집니다. 

ReadWords(4) 

 Read Input Register (FC04)

 디지털/아날로그 포트의 상태를 나타냅니다. 디지털 포트는 레지스터 하나에

 16개의 포트를 비트 단위로 나타냅니다. 시작 주소에 해당되는 포트부터

 LSB에서 MSB방향으로 표시되고 비트값 0은 OFF를 1은 ON을 의미하며

 제품에 없는 포트에 해당되는 비트는 0으로 채워집니다.

WriteBit(5)

 Write Single Coil (FC05)

 하나의 디지털 출력 포트 ON/OFF 제어에 사용됩니다.

WriteWord(6)

 Write Single Register (FC06)

 출력포트 제어에 이용할 값이며 레지스터 하낭에 16개의 출력포트를 비트단위로

 나타냅니다. 레지스터 주소에 해당되는 포트부터 LSB에서 MSB방향으로 적용되고

 비트 값 0은 OFF를 1은 ON을 의미하며 출력포트 개수를 넘거나 제품에 없는

 포트에 해당되는 비트의 값은 무시됩니다.

항목

설명

비고

Code

 문자열 형식으로 태그에서 참조하는 어드레스

 보통 Address와 동일한 이름을 주면

 인식이 편합니다.

Unit

 상대 디바이스의 국번

 디바이스의 설정에 따름

Command

 통신명령 또는 방향

 읽기/쓰기 명령

Address

 디바이스 어드레스

 모드버스를 지원하는 디바이스 매뉴얼 참조

Read

 읽을 워드 개수

 1 = 1*2바이트 -> 2바이트

 5 = 5*2바이트 -> 10바이트

항목

설명

TCP/IP

 PLC 네트워크에 설정된 IP주소를 입력합니다.

PORT

 PLC 네트워크에 설정된 TCP 포트번호를 입력합니다.

LOG KEEP

 LOG COLLECT 옵션이 선택이 되어있어야 하며 통신로그 기록 파일의 

 보관기간을 입력합니다. 기간이 지난 파일은 삭제합니다. 

 통신에 장애가 발생할 때 원인파악 분석을 위하여 남겨놓는 데이터 파일입니다.

 일반적으로 3일정도로 설정합니다.

LOG COLLECT

 통신 로그데이터를 파일에 기록할 것인지 선택합니다. 

 로그파일은 해당 프로젝트의 IOServerLog 폴더에 다음과 같은

 파일명 규칙으로 텍스트파일 형태로 기록된다. 

 "/Publish/프로젝트/Log/IOServerLog/DRV.MS001_2021_1_31.txt"

ADD (Frame)

 통신 명령을 추가합니다. (이것을 프레임 추가한다고 말합니다.)

Insert (Frame)

 선택된 프레임을 뒤로 미루고 사이에 프레임을 삽입합니다.

Delete (Frame)

 선택한 프레임을 리스트에서 삭제합니다.

Run Test

 설정된 내용으로 디바이스와 통신시험을 합니다. READ / WRITE 모두 가능합니다

Stop Test

 통신시험을 그만합니다.

Send Test

 통신시험중에 디바이스로 특정 데이터를 출력하는 시험을 합니다.

항목

설명

Code

 프레임의 이름입니다. 실태그 추가할 때 어드레스로 사용됩니다.

 어드레스의 선두번지를 이름으로 보통 사용합니다.

Unit

 PLC 국번을 설정해줍니다. PLC국번은 MELSEC Config에서 설정된

 국번을 입력해주어야 합니다.

Device

 MELSEC PLC에서 지원하는 디바이스명 어드레스를 붙여서 설정해줍니다.

 사용하는 레지스터는 X, Y, B, W, D, M, L, SB, SW, ZR 등 입니다.

Count

 시작 어드레스부터 읽어들일 워드수를 입력합니다.

Scan

 호출여부를 선택합니다.

Description

 프레임 내용을 설명합니다.

항목

설명

TCP/IP

 PLC 네트워크에 설정된 IP주소를 입력합니다.

PORT

 PLC 네트워크에 설정된 TCP 포트번호를 입력합니다.

LOG KEEP

 LOG COLLECT 옵션이 선택이 되어있어야 하며 통신로그 기록 파일의 

 보관기간을 입력합니다. 기간이 지난 파일은 삭제합니다. 

 통신에 장애가 발생할 때 원인파악 분석을 위하여 남겨놓는 데이터 파일입니다.

 일반적으로 3일정도로 설정합니다.

LOG COLLECT

 통신 로그데이터를 파일에 기록할 것인지 선택합니다. 

 로그파일은 해당 프로젝트의 IOServerLog 폴더에 다음과 같은

 파일명 규칙으로 텍스트파일 형태로 기록된다. 

 "/Publish/프로젝트/Log/IOServerLog/DRV.MS001_2021_1_31.txt"

ADD (Frame)

 통신 명령을 추가합니다. (이것을 프레임 추가한다고 말합니다.)

Insert (Frame)

 선택된 프레임을 뒤로 미루고 사이에 프레임을 삽입합니다.

Delete (Frame)

 선택한 프레임을 리스트에서 삭제합니다.

Run Test

 설정된 내용으로 디바이스와 통신시험을 합니다. READ / WRITE 모두 가능합니다

Stop Test

 통신시험을 그만합니다.

Send Test

 통신시험중에 디바이스로 특정 데이터를 출력하는 시험을 합니다.

항목

설명

Code

 프레임의 이름입니다. 실태그 추가할 때 어드레스로 사용됩니다.

 어드레스의 선두번지를 이름으로 보통 사용합니다.

Unit

 PLC 국번을 설정해줍니다. PLC국번은 MELSEC Config에서 설정된

 국번을 입력해주어야 합니다.

Device

 MELSEC PLC에서 지원하는 디바이스명 어드레스를 붙여서 설정해줍니다.

 사용하는 레지스터는 X, Y, B, W, D, M, L, SB, SW, ZR 등 입니다.

Count

 시작 어드레스부터 읽어들일 워드수를 입력합니다.

Scan

 호출여부를 선택합니다.

Description

 프레임 내용을 설명합니다.

항목

설명

이름

 태그에서 사용되는 디바이스 이름을 입력합니다. 영문 또는 숫자로 구성합니다.

드라이버

 선택버튼을 눌러서 드라이버를 설정합니다.(CJEtn21.dll)

드라이버 활성화

 프로젝트 실행할 때 I/O서버에서 구동하기 위해서는 활성화를 합니다.

 프로젝트 관리자 I/O 디바이스 팝업메뉴의 "디바이스 활성화"에서 설정해도

 동일합니다.

설정

 통신속성 및 프레임을 설정합니다.

항목

설명

Address

 이 드라이버는 FINS/TCP 프로토콜 통신방식입니다.

 OMRON NETWORK 카드에 설정된 Ethernet IP주소를 입력합니다.

Port

 FINS/TCP는 기본적으로 포트번호가 9600 입니다.

FINS/TCP Address

 FINS 노드테이블 값을 서버측(CPU), 클라이언트측(Host) 구분해서 설정합니다.

 이 드라이버는 자동으로 노드번호를 부여받기 때문에 

 수정할 필요없이 기본 값으로 두면 됩니다. CPU : 0.1.0 HOST : 0.2.0

Scan Time(m/s)

 우측 통신프레임에 설정된 다수의 프레임간 통신간격을 

 밀리초 단위로 입력합니다. 0 으로 설정하면 프레임간 Interval 이 전혀 없이

 고속의 데이터 송수신이 가능합니다. 그러나 다수의 드라이버를 사용하는 경우

 밸런스를 위해서 최소값은 0 이 아닌 1로 설정해주시기 바랍니다.

Timeout(m/s)

 프레임 송신을 하고 응답을 기다리는 시간입니다. 이 값을 너무 짧게 하면

 정상적으로 송수신이 안될 수 있습니다. 드라이버 디폴트 값을 그대로 사용합니다.

Log Collect

 통신로그 파일을 남기려면 체크합니다. 로그파일의 위치는 해당 프로젝트의

 IOServerLog 폴더에 다음과 같은 파일명 규칙으로 텍스트파일 형태로 기록된다. 

 "/Publish/프로젝트/Log/IOServerLog/DRV.Device_2021_1_31.txt"

Add(Frame)

 통신 명령을 추가합니다. (이것을 프레임 추가한다고 말합니다.)

Insert(Frame)

 선택된 프레임을 뒤로 미루고 사이에 프레임을 삽입합니다.

Delete(Frame)

 선택한 프레임을 리스트에서 삭제합니다.

Run Test

 설정된 내용으로 디바이스와 통신시험을 합니다. READ / WRITE 모두 가능합니다.

Stop Test

 통신시험을 그만합니다.

Send Test

 통신시험중에 디바이스로 특정 데이터를 출력하는 시험을 합니다.

항목

설명

Code

 프레임의 이름입니다. 실태그 추가할 때 어드레스로 사용됩니다.

 어드레스의 선두번지를 이름으로 보통 사용합니다.

Device

 OMRON PLC에서 지원하는 디바이스명 어드레스를 붙여서 설정해줍니다.

 이 드라이버는 D 레지스터를 사용합니다.

Count

 시작 어드레스부터 읽어들일 워드수를 입력합니다.

Scan

 호출여부를 선택합니다.

Description

 프레임 내용을 설명합니다.

항목

설명

MEDIA

 이 드라이버는 RS-232C/RS-422/485, TCP/IP 연결방식을 지원합니다.

RS-232/422/485

 디바이스의 통신사양에 맞춥니다. PC에서 사용할 수 있는

 COM포트를 선택 합니다.

 Ex) COM2-9600-8-N-1

TCP Address / Port

 TCP 연결디바이스 IP주소, 포트번호를 입력합니다.

Log Collect

 통신로그 파일을 남기려면 체크합니다.

 로그파일의 위치는 해당 프로젝트의 IOServerLog 폴더에 다음과 같은

 파일명 규칙으로 텍스트파일 형태로 기록된다.

 "/Publish/프로젝트/Log/IOServerLog/DRV.Device_2021_1_31.txt"

Reset On Comm.

Error

 연결이 끊어졌을 경우 해당 프레임의 결과데이터를

 0 으로 리셋하려면 설정해 둡니다.

Log Keep (일)

 LOG COLLECT 옵션이 선택이 되어있어야 하며 통신로그 기록 파일의

 보관기간을 입력합니다. 기간이 지난 파일은 삭제합니다.

 통신에 장애가 발생할 때 원인파악 분석을 위하여 남겨놓는 데이터 파일입니다.

 일반적으로 3 일정도로 설정합니다.

Tx Delimiter

 UserNet 프레임 구성은 통신하고자 하는 디바이스의 프로토콜 포맷에

 맞추어야 하는데, 프레임을 구성하는 포맷에서 사용하는 구분자를

 여기서 지정합니다.

 가급적 아스키코드 데이터 통신에서 사용하지 않는

 문자 1 바이트를 설정해 줍니다. 

 TX 프레임(디바이스로 내보내는), RX 프레임(디바이스에서 들어오는) 정의 시

 Tx Delimiter 를 사용하여야 합니다.

 Log Text

 통신 로그 데이터를 아스키문자 또는 16 진수로 기록합니다.

Scan Time(m/s)

 우측 통신프레임에 설정된 다수의 프레임간 통신간격을

 밀리초 단위로 입력합니다. 0 으로 설정하면 프레임간 Interval이

 전혀 없이 고속의 데이터 송수신이 가능합니다.

 그러나 다수의 드라이버를 사용하는 경우 밸런스를 위해서

 최소값은 0 이 아닌 1 로 설정해주시기 바랍니다.

Timeout (m/s) 

 프레임 송신을 하고 응답을 기다리는 시간입니다.

 이 값을 너무 짧게 하면 정상적으로 송수신이 안될 수 있습니다.

 드라이버 디폴트 값을 그대로 사용합니다.

Add (m/s) 

 통신 명령을 추가합니다. (이것을 프레임 추가한다고 말합니다.)

Insert (m/s) 

 선택된 프레임을 뒤로 미루고 사이에 프레임을 삽입합니다.

Delete (m/s) 

 선택한 프레임을 리스트에서 삭제합니다.

Run Test

 설정된 내용으로 디바이스와 통신시험을 합니다. READ / WRITE 모두 가능합니다.

Stop Test

 통신시험을 그만합니다.

Send Test

 통신시험중에 디바이스로 특정 데이터를 출력하는 시험을 합니다.

항목

설명

Code

 프레임의 이름입니다. 실태그 추가할 때 어드레스로 사용됩니다.

 어드레스의 선두번지를 이름으로 보통 사용합니다.

To Device (TX)

 디바이스와 통신을 하기 위해서는 특정 패킷프레임(Packet Frame)을

 보내주어야 디바이스에서 해당하는 데이터를 되돌려 주게 되는데,

 이 때 사용할 프레임을 정의합니다. 프레임은 이미 정의되어 있는 매크로와

 매크로에 대응하는 값들로 구성이 됩니다.

 DELIMITER(|) + MACRO(STR) + MACRO VALUE(eRun scada) 

 + DELIMITER(|)

 |STR|eRun scada|

 ​

 아스키 문자로 구성할 때는 위와 같이 해주고, 바이너리 코드는

 괄호문자를 사용해서 < , >로 감싸주어야 합니다.

 (ex) CR(Carriage Return) => <0D> 또는 <0d>를 사용합니다.

 LF(Line Feed) <0A> or <0a> 사용합니다.

 TX프레임에서 사용가능한 매크로는 NOP, LNK, STR, CRC16, SUM8, XOR8 해서

 6가지 입니다.

From Device (RX)

 디바이스로 요구한 프레임에 맞게 디바이스에서 응답하는 포맷을 여기에

 정의합니다. RX프레임은 디바이스로부터 수신된 데이터를 알맞게

 분리해서 순서대로 버퍼에 저장하도록 정의합니다.

 RX매크로는 별도 설명부분을 참고하시기 바랍니다.

Scan

 호출여부를 선택합니다.

Description

 프레임 내용을 설명합니다.

매크로(MACRO) 

매크로 설명

사용예시

NOP

 디바이스로 별도의 패킷을 송출하지 않아도

 디바이스에서 무조건 데이터를 보내는 경우

 정의한다. 단, RX 프레임은 정의해 주어야 한다.

 |NOP|

LNK

 RUN-TIME 실행중에 디바이스로 특정값을

 전송해야 할 경우 사용하는 매크로.

 상위에서 넘겨받아서 송출하는 부분을 정의한다.

 LNK 가 정의되면 해당 프레임의 스캔 타임은

 내부에서 자동으로 0 으로 설정되도록 한다.

 그러므로 RUN-TIME 실행 중에 해당 프레임은

 호출되지 않는다.

 (주의) |LNK| 매크로를 프레임 각 1 개만 사용할 것.

 한번에 송출가능한 최대 바이트 크기는 79 이다.

 LNK|%c|

 -> 1 BYTE 코드값.

 |LNK|%02X|

 -> 16 진수값을 2 바이트로 변환.

 |LNK|%s|

 -> 문자열 전송.

 |LNK|%d<0d>|

 -> 정수값 + CR 값 (123+CR)

 |LNK|%.2f|

 -> 실수값 (123.5)

STR

 문자열 그래도 송출하는 부분을 정의한다.

 |STR|12345|

 -> 문자열 “12345” 5 바이트 송출.

 |STR|00WSS%%MW06|

 -> 송출 프레임 문자열.

 |STR|<01><04><0D>|

 -> HEX CODE 4 바이트.

CRC16

 지정된 범위의 데이터를 CRC-16 계산으로

 2 바이트를 생성하고, 결과값을 상위,

 하위 위치 바꾸어서 넣어준다.

 |CRC16|0|8|

   -> 0 번째 부터 8 바이트를 CRC16 연산한다.

 결과는 2 바이트.

SUM8

 지정 범위 데이터를 모두 더해서 256으로

 나눈 나머지 값 1 바이트를 체크코드로 정의한다.

 |SUM8|1|8| 

 -> 1 번째 부터 8 바이트를 모두 더해서

 256 나머지값. 결과는 1 바이트.

 XOR8

 지정 범위 데이터를 모두 XOR 연산후 결과

 1 바이트를 체크코드로 정의한다.

 |XOR8|0|8| 

 -> 0 번째 부터 8 바이트를 모두 XOR 연산값.

 결과는 1 바이트.

매크로(MACRO) 

매크로 설명

사용예시

STA

 정상적인 수신처리를 위한 첫번째 수신 문자를 정의.

 (SOH, STX, $, #, etc)

 |STA|<02>|

 -> 0x02(STX)를 시작 문자로 지정.

 |STA|<0d>|

 -> 0x0D(CR)을 시작 문자로 지정.

END

 수신 완성 처리를 위한 끝 문자 1바이트를 정의.

 (EOH, ETX, CR, LF, etc)

 |END|$|

 -> ‘$’ 끝 문자로 지정.

 |END|<0A>|

 -> 0x0A(LF)를 끝 문자로 지정.

TFL

 Total Frame Length.

 디바이스로부터 수신 되어야 하는 바이트 길이.

 End Character 와 같이 사용할 수 없다.

 |TFL|12|

 -> 정상적인 프레임의 길이 12바이트.

CRC16

 지정된 범위의 데이터를 CRC-16 계산으로

 2 바이트를 생성하고, 결과값을 상위,

 하위 위치 바꾸어서 넣어준다.

 |CRC16|0|8|

 -> 0 번째 부터 8 바이트를 CRC16 연산한다.

 결과는 2 바이트.

SUM8

 지정 범위 데이터를 모두 더해서

 256으로 나눈 나머지 값 1 바이트를

 체크 코드로 정의한다.

 |SUM8|1|8|

 -> 1 번째 부터 8 바이트를 모두 더해서

 256 나머지 값. 결과는 1 바이트.

XOR8

 지정 범위 데이터를 모두 XOR 연산후 결과

 1 바이트를 체크 코드로 정의한다.

 |XOR8|0|8|

 -> 0 번째 부터 8 바이트를 모두 XOR 연산 값.

 결과는 1 바이트.

CCP

 디바이스에서 받은 패킷에서

 CRC16/SUM8/XOR8 계산 값이

 위치한 정보를 설정한다.

 |CCP|8|2|

 -> 8 번째 2 바이트

DB1

 소스 데이터를 HEX CODE로 인식해서

 실제 데이터 추출하고,

 1 BYTE 형 데이터로 버퍼에 넣어준다.

 |DB1|3|1| <01><02>

 -> Data 3 번째 HEX 코드 1BYTE 로 인식처리.

DB2

 소스 데이터를 HEX CODE로 인식해서

 실제 데이터 추출하고 2BYTE(WORD)형 데이터로

 버퍼에 넣어준다

 |DB2|3|4| -> <01><02><03><04>

 ->3 번째 부터 4 바이트를 WORD 로 변환.

DB4

 소스데이터를 HEX CODE로 인식해서

 실제데이터 추출하고 4BYTE(LONG)형

 데이터로 버퍼에 넣어준다.

 |DB4|3|4| -> <01><02><03><04>

 ->3 번째 부터 4 바이트를 LONG 변환.

DD1

 소스를 10 진수로 인식,

 1 BYTE 형 데이터버퍼 저장

 |DD1|3|2| -> 12 

 ->3 번째 부터 2 바이트를 BYTE 로 변환

DD2

 소스를 10 진수로 인식,

 2 BYTE 형 데이터버퍼 저장.

 |DD2|3|4| -> 1234

DD4

 소스를 10 진수로 인식,

 4 BYTE 형 데이터버퍼 저장.

 |DD4|3|8| -> 12345678

DX1

 소스를 16 진수로 인식,

 1 BYTE 형 데이터버퍼 저장.

 |DX1|3|2| -> AB

DX2

 소스를 16 진수로 인식,

 2 BYTE 형 데이터버퍼 저장.

 |DX2|3|4| -> ABCD

 ->3 번째 부터 4 바이트를 WORD로 변환.

DX4

 4 소스를 16 진수로 인식,

 4 BYTE 형 데이터버퍼 저장.

 |DX4|3|8| -> ABCD1234

 ->3 번째 부터 8 바이트를 LONG로 변환.

DF4

 소스를 아스키 소수점 있는 숫자로 인식. (4 바이트형)

 |DF4|3|4| -> 123.4

 ->3 번째 부터 4 바이트를 DOUBLE로 변환.

DF8

 소스를 아스키 소수점 있는 숫자로 인식. (8 바이트형)

 |DF8|3|4| -> 123.4

 ->3 번째 부터 4 바이트를 DOUBLE로 변환.

DSS

 수신된 데이터소스를 아스키 문자열로 인식.

 (주의)DSS 매크로는 단독으로 사용 할 것

 수신 가능한 길이는 79 바이트.

 |DSS|3|4|

 ->3 번째 부터 4 바이트를 문자열로 변환없음.

SEPD

 Seperate as Decimal

 지정된 구분 문자까지의 데이터소스를

 10진수로 인식. 4 바이트 크기.

 |SEPF|<0D>

 -> 구분문자 CR(0x0D) 까지의

 문자열을 LONG 형으로 변환.

SEPX

 Seperate as Hexa

 지정된 구분 문자까지의 데이터소스를

 16진수로 인식. 4 바이트 크기.

 |SEPF|<0D>

 -> 구분문자 CR(0x0D) 까지의

 문자열을 16진수로 LONG 형으로 변환

SEPF

 Seperate as Float

 지정된 구분 문자까지의 데이터소스를

 소수점숫자로 인식. 8 바이트 크기

 |SEPF|<0D>

 -> 구분문자 CR(0x0D) 까지의

 문자열을 DOUBLE 형의 변환.

SEPS

 SEPERATE AS STRING

 지정된 구분 문자까지의 데이터소스를

 문자열로 인식

 (주의)SEPS 매크로는 단독으로 사용 할 것

 수신 가능한 길이는 79 바이트.

 |SEPS|<0A>

 -> 구분문자 LF(0x0A) 까지의

 문자열을 그대로 저장.

CNT

 COUNTER

 수신 패킷의 수신완료 때마다

 1씩 증가 4 바이트 크기.

 |CNT|

JMP

 송신프레임에서만 사용되며,

 해당 프레임이 송출되고 디바이스로 부터

 수신되면 다음 송출할 프레임으로

 넘어가도록 한다.

 강제 JUMP 하려고 하는 프레임번호가

 등록된 프레임개수를 넘어가면 안 된다.

 만일 그러면 JUMP 는 무시되고 넘어간다. 

 |JMP|2|

 디바이스 수신완료 후 2 번프레임

 실행으로 넘어가게 한다.

 수신 프레임에는 사용할 수 없다.

항목

설명

MEDIA

 이 드라이버는 RS-232/RS-422/485, TCP/IP 연결방식을 지원합니다.

RS-232 / 422 / 485

 디바이스 통신사양에 맞춥니다. PC에서 사용할 수 있는 COM포트를 선택합니다.

 Ex) COM2-9600-8-N-1

 TCP Service Port

 MODBUS TCP 서비스 포트는 기본 값이 502입니다.

Unit No.

 MODBUS 프로토콜은 장치번호를 기본적으로 사용하므로 1~250 사이의

 10진수로 설정한다.

Max Client 

 미디어가 TCP/IP인 경우 동시에 서비스 가능한 클라이언트 수를 설정한다.

 최대 10개 클라이언트를 지원한다. RS-232/RS-485인 경우는 의미가 없다.

Keep Alive

 MODBUS TCP 통신인 경우 연결된 클라이언트로 부터 일정 시간동안 송수신 데이터가 없을 경우 원활한 서버서비스를 위해서 해당 클라이언트 접속을 끊는다. 이때 설정하는 초단위 시간이다. 이 값이 0 이면 이 기능을 사용하지 않는다

Log Keep

 로그파일 기록기간을 입력합니다

Log Collect

 통신로그 파일을 기록합니다.

 "/Publish/프로젝트/Log/IOServerLog/DRV.Device_2021_1_31.txt"

 연결이 끊어졌을 경우 해당 프레임의 결과데이터를 0으로

 리셋하려면 설정해 둡니다.

MODBUS-TCP Mode

 MODSVR 드라이버는 MODBUS-RTU / MODBUS-TCP 서비스를 지원한다. 

 MODBUS RTU 와 MODBUS TCP 의 프로토콜은 서로 상이하며

 주로 미디어가 TCP/IP 인 경우에 사용한다. 미디어가 RS-232/RS-485 인 경우에도   MODBUS-TCP Mode 사용은 가능하지만 가급적 사용을 권하지 않는다.

Run Test

 설정된 내용으로 디바이스와 통신시험을 합니다. READ / WRITE 모두 가능합니다.

Stop Test

 통신시험을 그만합니다.

항목

설명

Code (프레임 인식코드)

 해당 프레임을 대표하며 상위 실태그에서 해당 디바이스 값을 요구할 때 또는 디바이스에 값을 기록할 때사용되는 디바이스 어드레스 코드이다

Coil / Register number

 MODBUS 메모리 종류이며 4 가지로 사용된다.

 1) Discrete output coils (R/W 용) Modbus Function code 0x01 에 해당한다.

 (1 - 4096)

 Modbus client 에서 Server 측으로 전송하는 비트 데이터가 기록되는

 프레임 버퍼이다. 

 이때, Client 측에서 사용하는 Function code 는 0x05.

 2) Discrete input status (R/O 용) Modbus Function code 0x02 에 해당한다.

 (10001 - 14096)

 3) Analog input register (R/O 용) Modbus Function code 0x03 에 해당한다.

 (40001 - 44096)

 4) Analog output holding register (R/W 용) Modbus Function code 0x04 에

 해당한다.

 (30001 - 34096)

 Modbus client 에서 Server 측으로 전송하는 아날로그 데이터(16bit)가 기록되는

 프레임 버퍼이다.

 이때, Client 측에서 사용하는 Function code 는 0x06.

Size(버퍼크기)

 불필요한 메모리낭비를 위해서 필요에 따라 해당프레임의 크기를 지정한다.

 각 프레임의 크기는 최소 1 에서 최대 4096 까지 설정가능 하다.

 00001, 10001 프레임은 최대 4096 바이트크기이며,

 30001, 40001 프레임은 4096 워드크기(8192 바이트크기)이다.

DataType(데이터형태)

 Client 측에서 바라볼 경우 사용되는 프레임 버퍼 엑세스방향을 의미한다.

 R/O (Read Only) 읽기만 가능하다.

 R/W (Read Write) 읽기 그리고 쓰기가 가능한다.

 그러나 Server 측에서는 프레임 관계없이 데이터 읽기/쓰기가 모두 가능하다.

Description(프레임설명)

 해당프레임에 대한 설명이며 사용자가 편집할 수 없다.